江心洲島位于南京市建鄴區(qū)西部，現(xiàn)已被中國政府和新加坡政府合作整體開發(fā)為新加坡·南京生態(tài)科技島，致力于建設(shè)以人工智能為主導(dǎo)的新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。目前島上已經(jīng)有很多未來科技項(xiàng)目成果落地，尤其是中國移動(dòng)5G、智慧云、車路協(xié)同等內(nèi)容，可以說是中國"未來出行"的制高點(diǎn)。
島上不僅有無人駕駛公交車，還有無人駕駛出租車，以及無人操控的工程車輛，如清掃車、快遞配送車等，這些都是基于中國移動(dòng)的5G智慧實(shí)現(xiàn)的。
依托三張網(wǎng)絡(luò)一個(gè)平臺(tái)，無人駕駛公交車精準(zhǔn)運(yùn)行
江心洲島上的無人駕駛公交車速度穩(wěn)定在30km/h左右，進(jìn)入行車道后能根據(jù)導(dǎo)航自動(dòng)前行，智能跟車、打燈轉(zhuǎn)彎、通過交通路口等操作自動(dòng)完成，完全不需要人工接管。安裝在車身上的傳感設(shè)備，如同駕駛員的眼睛，密切觀察著四周環(huán)境；云控平臺(tái)體系就像駕駛員的大腦，一邊分析路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)來的實(shí)時(shí)交通信息，一邊下達(dá)車輛行駛的相關(guān)指令；具有大帶寬、低時(shí)延、廣連接特性和邊緣計(jì)算能力的5G網(wǎng)絡(luò)，則像遍布全身的神經(jīng)，實(shí)時(shí)進(jìn)行信號(hào)傳輸，為自動(dòng)駕駛提供高可靠的技術(shù)支撐。
車內(nèi)裝載的智慧大屏不僅可以顯示當(dāng)前行駛的車道以及各個(gè)車道的車輛信息，實(shí)時(shí)車速、道路名稱、安全提示等信息也一應(yīng)俱全。坐在車?yán)锏陌踩珕T只需關(guān)注突發(fā)情況，為行車安全保駕護(hù)航即可。相比傳統(tǒng)公交車，自動(dòng)駕駛公交車實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛后，還可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，緩解夜間車輛較少、疲勞駕駛等問題。
據(jù)介紹，江心洲無人駕駛公交車項(xiàng)目從2021年開始設(shè)計(jì)，2022年1月份啟動(dòng)建設(shè)。現(xiàn)在中國移動(dòng)已經(jīng)在島上搭建了三張網(wǎng)絡(luò)：5G專網(wǎng)、V2X（車路協(xié)同）網(wǎng)和高精度定位網(wǎng)。另外，島上還部署了中國移動(dòng)OneTraffic平臺(tái)，通過移動(dòng)云全國資源覆蓋布局，就近部署數(shù)據(jù)采集計(jì)算節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)大腦，管理調(diào)度無人駕駛車，在后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)行位置、運(yùn)行狀態(tài)以及觸發(fā)的各類信息，在識(shí)別到道路危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行整體調(diào)度。
無人駕駛公交車依靠云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集合當(dāng)前最先進(jìn)的硬件設(shè)備，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信技術(shù)，精準(zhǔn)掌握車輛的位置、狀態(tài)，確保公交車輛安全運(yùn)行。一是對(duì)公交車輛進(jìn)行智能化和網(wǎng)聯(lián)化改造，給目前在島上運(yùn)行的6臺(tái)無人駕駛公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與路側(cè)信息互通和信息提示；二是實(shí)現(xiàn)完整的C-V2X車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，通過路側(cè)RSU和車側(cè)OBU通信，完成各類有效預(yù)警信息傳輸，在公交車上實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用；三是通過車路協(xié)同技術(shù)，全面感知路口實(shí)時(shí)信息，為公交車提供闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、禮讓斑馬線、綠波車速引導(dǎo)、信號(hào)優(yōu)先等場(chǎng)景，提高公交車運(yùn)行的精準(zhǔn)性和安全性。
V2X車路協(xié)同，衍生各類無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景
無人駕駛公交車是基于V2X車路協(xié)同技術(shù)開展智慧交通的典型應(yīng)用，具備可復(fù)制、可推廣的示范效應(yīng)。在江心洲島，這種應(yīng)用衍生出無人駕駛出租車（Robo-Taxi）和各類無人駕駛工程車。
與無人駕駛公交車類似，無人駕駛出租車原本也是普通的小汽車，只是從硬件到軟件都進(jìn)行了改造升級(jí)。車上搭載感知設(shè)備，如激光雷達(dá)、攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)和高精度定位天線，中國移動(dòng)的高精度定位服務(wù)可以為車輛提供厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)定位，規(guī)劃車輛運(yùn)行軌跡和預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。
車輛在線路上的運(yùn)行信息，特別是道路路口的實(shí)時(shí)信息，一方面通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給車輛，一方面實(shí)時(shí)上傳至云控管理平臺(tái)，幫助運(yùn)行車輛獲得"上帝"視角。車輛全程可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同功能，基于V2X方式精確獲取路上行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車信息，反饋給通行出租車，當(dāng)有車輛和行人突然出現(xiàn)或處于盲區(qū)位置會(huì)主動(dòng)預(yù)警，智調(diào)終端通過語音播報(bào)功能提醒安全員進(jìn)行輔助駕駛，提高車輛運(yùn)行安全性。
除了無人駕駛出租車，江心洲島上還運(yùn)行著很多自動(dòng)駕駛工程車，這些工程車"麻雀雖小，五臟俱全"：感知部件、決策大腦、線控執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)交互一個(gè)都不少。車輛都配備激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、高精度定位系統(tǒng)等先進(jìn)設(shè)備，搭載自動(dòng)駕駛控制單元，具備路徑規(guī)劃、自主行駛、自主避障、自主清掃、車輛狀態(tài)監(jiān)控等智能功能。
無人駕駛清掃車采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的清潔驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛和5G平行駕駛兩套行駛方案，后臺(tái)云端可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，現(xiàn)場(chǎng)也有人機(jī)交互界面。集成自動(dòng)清掃、消毒防疫等主要功能，可以遠(yuǎn)程控制清掃、噴灑，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)、公共廣場(chǎng)和智慧社區(qū)等。
無人售賣車搭載冷藏零售柜及模塊化廣告平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)在景區(qū)內(nèi)的智能移動(dòng)零售及宣傳推廣，也可以接入景區(qū)后臺(tái)運(yùn)行管理系統(tǒng)，根據(jù)景區(qū)內(nèi)的用戶需求和人流分布移動(dòng)售賣飲料和零食，緩解游客密集區(qū)的零售服務(wù)壓力，提升游客游覽體驗(yàn)。
無人安防車通過加裝5G AI攝像頭實(shí)現(xiàn)夜視巡邏、人臉識(shí)別和一鍵報(bào)警等功能，被廣泛應(yīng)用于警用和民用場(chǎng)景進(jìn)行安全防護(hù)。
數(shù)據(jù)大腦總控，交通信息可視化監(jiān)管
目前，南京江心洲島車路協(xié)同服務(wù)的高并發(fā)、低時(shí)延關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平，這離不開智慧交通的運(yùn)行平臺(tái)--數(shù)據(jù)大腦總控室。
總控室內(nèi)的可視化大屏，可以清楚地看到島上各個(gè)點(diǎn)位實(shí)時(shí)產(chǎn)生的交通信息。目前正在運(yùn)行的無人公交車、無人出租車、無人接駁車、無人觀光車都能夠在系統(tǒng)上進(jìn)行可視化監(jiān)管。車輛的位置、速度、乘坐人數(shù)、當(dāng)前線路等各種信息都有呈現(xiàn)，屏幕還可以進(jìn)行單車跟蹤，清晰地看到跟蹤車輛的運(yùn)行狀態(tài)。
屏幕的第二部分是建模展示，中國移動(dòng)采集高精度地圖進(jìn)行三位建模和數(shù)字孿生，建設(shè)了16個(gè)全息路口，這些全息路口依托感知設(shè)備將所有的交通參與信息都實(shí)時(shí)展示在這塊屏幕上，任意路口上通行的每一輛車，甚至每一個(gè)人都可以在系統(tǒng)上可視化展現(xiàn)。
屏幕的第三部分是運(yùn)營數(shù)據(jù)展現(xiàn)，對(duì)公交車、出租車、接駁車、觀光車每天的運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，包括每天的發(fā)車時(shí)間、發(fā)車班次、接送人員數(shù)量等。同時(shí)可以通過數(shù)據(jù)對(duì)感知設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，查看設(shè)備是否在線或損壞，及時(shí)對(duì)不在線或損壞設(shè)備進(jìn)行處理。
據(jù)介紹，統(tǒng)計(jì)分析車輛及道路的海量數(shù)據(jù)都可以通過中國移動(dòng)智能云專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)5G一跳入云，就近接入移動(dòng)云資源及近端邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。部署在移動(dòng)云3AZ資源池的數(shù)據(jù)大腦，為無人駕駛車輛提供高可靠的業(yè)務(wù)保障、安全的數(shù)據(jù)防護(hù)和彈性的計(jì)算能力。
一直以來，中國移動(dòng)立足"基于連接規(guī)模的信息服務(wù)和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)"的定位，充分發(fā)揮車、路、網(wǎng)、云、圖等資源優(yōu)勢(shì)，全力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。可以預(yù)見，在5G技術(shù)不斷突破和基建標(biāo)準(zhǔn)越來越清晰的情況下，車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)應(yīng)用會(huì)持續(xù)加速，隨之而來的交通變革將日益深刻地影響城市數(shù)字化、智能化進(jìn)程。 
